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約在90年前，瑞士Amsler公司開發了液壓ky开云手游彩票，這種ky开云手游彩票較機械式操作簡便、輸出力大、結構簡單、體(ti) 積緊湊，能完成材料的各種靜態力學性能試驗。 僅(jin) 僅(jin) 了解材料的靜態力學性能是遠遠不夠的，在現實生活中大部分的破壞是因為(wei) 疲勞破壞。根據國外統計，失效的機器零件中50%-90%為(wei) 疲勞破壞。因此許多發達國家非常重視對疲勞強度的研究。
zui早的靜態ky开云手游彩票是機械式，如英國早在1880年已生產(chan) 了杠杆重錘式材料ky开云手游彩票,在1908年又生產(chan) 了螺母、螺杆加載的ky开云手游彩票（電子ky开云手游彩票的雛形），這些ky开云手游彩票可進行材料的拉伸、壓縮、彎曲和扭轉等驗，
疲勞問題的產(chan) 生可追溯到19世紀初葉，產(chan) 業(ye) 革命以後，隨著蒸汽機車和機動運載工具的發展以及機械設備的廣泛應用，運動部件的破壞經常發生。破壞往往發生在零部件的截麵突變處。破壞處的名義(yi) 應力不高，低於(yu) 材料的強度極限，有時還低於(yu) 屈服極限。 對疲勞現象首先係統研究的實驗者是德國人A.Whler（沃勒），他自1847年起，在擔任機車車輛廠廠長和機械廠廠長的23年中，對金屬疲勞進行了深入係統的研究。
1850年，德國人A.Whler（沃勒）設計了*台用於(yu) 機車車軸的疲勞ky开云手游彩票（亦稱A.Whler疲勞ky开云手游彩票），用來進行全尺寸機車車軸的疲勞試驗。以後他又研製出多種型式的疲勞ky开云手游彩票，並用金屬試樣進行疲勞試驗。他在1871年發表的論文中，係統論述了疲勞壽命和循環應力的關(guan) 係，提出了S-N曲線和疲勞極限的概念，確立了應力幅是疲勞破壞的決(jue) 定因素，奠定了金屬疲勞的基礎。因此*A.Whler（沃勒）是疲勞的奠基人，有“疲勞試驗之父”之稱。
從(cong) 19世紀70年代到90年代，Gerber W.（格伯）研究了平均應力對疲勞強度的影響，提出了Gerber拋物線方程，英國人Goodman J.（古德曼）提出了的簡化直線—Goodman圖。1884年Bauschinger J.（包*）在驗證Whler疲勞試驗時，發現了在循環載荷下彈性極限降低的“循環軟化”現象，引入了應力—應變遲滯回線的概念。但他的工作當時人們(men) 並不重視，直到1952年Keuyon（柯楊）在做銅棒試驗時才把它重新提出來，並命名為(wei) “包*效應”。
20世紀初葉，開始使用金相顯微鏡來研究疲勞機製。1903年Ewing J.A.（尤因）和Humfery J.C.W.（漢弗萊）在單晶格鋁和多晶格鐵上發現了循環應力產(chan) 生的滑移痕跡，指出了疲勞變形是由於(yu) 與(yu) 單調變形相類似的滑移所產(chan) 生。1910年Bairstow（拜爾斯托）研究了循環載荷下應力—應變曲線的變化，測定了遲滯回線，建立了循環硬化與(yu) 循環軟化的概念；並且還進行了程序疲勞試驗。在此時期，英國人Gough H.J.（高爾）在疲勞機製的研究上做出了很大貢獻；他還進行了彎—扭複合疲勞試驗，研究了彎—扭複合應力下的疲勞強度；並在倫(lun) 敦出版了一本巨著《金屬疲勞》。
1929年美國人Peterson R.E.（彼特遜）對尺寸效應進行了一係列試驗，提出了應力集中係數的理論值。1929年—1930年英國人Haigh B.P.（海夫）對高強鋼和軟鋼的不同缺口效應做了合理解釋。 1945年美國人Miner M.A.（邁因納）在對疲勞損傷(shang) 積累問題進行了大量試驗研究的基礎上，將Palmgren J.V.（帕姆格倫(lun) ）1924年提出的線性累積損傷(shang) 理論公式化，形成了的Palmgren—Miner線性累積損傷(shang) 法則（簡稱Miner法則）。在20世紀40年代前蘇聯的CepeHceH C.A.（謝聯先）還提出了常規疲勞的設計計算公式，奠定了常規疲勞設計的基礎。
1952年美國國家航空管理局劉易斯研究所的Manson S.S.（曼森）和Coffin L.F.（科芬），在大量試驗的基礎上，提出了表達塑性應變與(yu) 疲勞壽命關(guan) 係的Manson—Coffin方程，奠定了低周疲勞的基礎。20世紀50年代使用電子顯微鏡，給疲勞機製的研究開拓了新紀元。 用概率統計方法處理疲勞試驗數據是從(cong) 20世紀40年代開始的。1949年Weibull W.（威布爾）發表了對疲勞試驗數據進行統計處理的方法。1959年Pope J.A.（波普）指出疲勞壽命服從(cong) 對數正態分布。20世紀60年代開始將統計學應用於(yu) 疲勞試驗和疲勞設計，1963年美國材料試驗學會(hui) （ASTM）上午E9委員會(hui) 總結了這方麵的研究成果，發表了《疲勞試驗與(yu) 疲勞數據的統計分析指南》（ASTM STP91A）一書(shu) 。 在上個(ge) 世紀50年代初，出現了高速響應的永磁式力矩馬達，50年代後期又出現了已噴嘴擋板閥為(wei) 先導級的電液伺服閥，使電液伺服係統成為(wei) 當時響應zui快，控製精度zui高的伺服係統。
1958年美國勃萊克布恩等公布了他們(men) 在麻省理工學院的研究工作，為(wei) 現代電液伺服係統的理論和實踐奠定了基礎。60年代各種結構的電液伺服閥的相繼問世，特別是以穆格為(wei) 代表的采用幹式力矩馬達的級間力反饋的電液伺服閥的出現和各類電反饋技術的應用，進一步提高了電液伺服閥的性能，電液伺服技術日臻成熟，電液伺服係統已成為(wei) 武器和航空、航天自動控製以及一部分民用技術設備自動控製的重要組成部分。 電液伺服動態疲勞ky开云手游彩票，在此背景下隨著電液伺服技術的發展而發展起來。由於(yu) 它既能進行動態的高低周疲勞試驗、程序控製疲勞試驗，也能進行靜態的恒速率、恒應變、恒應力控製下的試驗和各種常規的力學性能試驗，還可進行斷裂力學試驗，根據需要也可以進行部分的振動和衝(chong) 擊試驗，也可以對廣義(yi) 範圍上材料或構件的疲勞壽命、裂紋擴展、斷裂韌性性能測試、實際試件的安全性評價(jia) 、工況模擬等，因此有著其它任何種類的ky开云手游彩票所不能比擬的優(you) 勢，是疲勞界zui推崇的材料試驗設備。
20世紀60年代，隨著大規模集成電路的出現，研製出了能夠模擬零部件服役載荷工況的隨機疲勞ky开云手游彩票。20世紀70年代，國外已廣泛使用電子計算機控製的電液伺服疲勞試驗裝置來進行隨機疲勞試驗。20世紀90年代，已經出現了上下位機結構的全數字的伺服控製器，閉環控製計算速率達到了6kHz，數據傳(chuan) 輸采用100Mb以太網卡（Ethernet），可以完成控製模式的平滑無擾切換、多通道的協調加載以及各種工況譜的實驗室再現。 低周疲勞Manson—Coffin方程、電子顯微鏡以及電液伺服動態疲勞ky开云手游彩票的出現被疲勞研究界認為(wei) 是疲勞研究的三大貢獻，電液伺服動態疲勞ky开云手游彩票由於(yu) 采用了閉環控製技術，從(cong) 而在試驗中可以模擬實際使用工況，大大促進了疲勞試驗的發展。
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