小知識:ky开云手游彩票的三閉環控製介紹

合理使用控製功能

     由以上幾條可以看出，要獲得比較優(you) 的控製性能，在設計上，必須考慮整個(ge) 係統的優(you) 化，而不僅(jin) 僅(jin) 是控製器的設計水平。當然好的控製器表現在一是適應範圍廣，二是參數盡量少。同時在使用中，控製器畢竟是一個(ge) 工具，受客觀規律的製約，不可能做到隨心所欲。當操作者需要做閉環控製的時候，必須綜合考慮各方麵因素，合理使用工具：
     （1） 保證係統的穩定性。考慮閉環控製中被控製量與(yu) 加載驅動機構有正相關(guan) 的關(guan) 係，一般位移控製和變形控製不太出現穩定性問題，問題大都出在力控製上。如果加載過程中可能會(hui) 出現力值下降，或者非受控的自然起伏，就避免用力控製。
     （2） 設置適當的控製目標參數。雖然控製器給出一個(ge) 可控製的範圍，但是實際使用中還是不能任意設置。例如一，壓縮試驗，如果接觸前的預緊速度過快，則過渡時間會(hui) 特別長，甚至過渡到zui大載荷的一半還多。例如二，拉伸試驗，如果中間需要切換速度，一般是換更快的速度。
     （3） 會(hui) 簡單的調試。由於(yu) 負載剛度影響到整個(ge) 係統的剛度，為(wei) 了獲得較好的性能，操作者經常要改變控製器的比例係數。一般原則是硬（剛度大）的試件用較小的比例，軟試件用較大的比例係數。

        閉環控製是自動控製理論的一個(ge) 基本原理，在工業(ye) 上有廣泛的應用。ky开云手游彩票的閉環控製機製因涉及反饋檢測到的信號，力、變形和位移，所以稱為(wei) 三閉環控製，是反映ky开云手游彩票的一項標誌性功能。在一些試驗標準，例如室溫金屬拉伸試驗標準中，對試驗過程有恒速加載或者定點保持的規範性要求，人工操作是很難保證做到的，這個(ge) 時候需要計算機參與(yu) 下的閉環控製。

        虛線框是控製器，包括電路（測量電路和功率輸出電路）和軟件（控製算法），整個(ge) 閉環係統還包括ky开云手游彩票的加載驅動機構，例如電子的伺服電機或者液壓的伺服閥及油缸，和傳(chuan) 感器，例如力傳(chuan) 感器、電子引伸計、位移編碼器等，甚至還要包括被測的試件負載。控製性能的好壞不僅(jin) 僅(jin) 與(yu) 控製器設計有關(guan) ，也與(yu) ky开云手游彩票的所有部件技術性能有關(guan) ，所以說是一項綜合技術。所謂的三閉環，每一種閉環除了傳(chuan) 感器不同，其他都是相同的結構。

三閉環與(yu) 金屬拉伸

     沒有一種材料試驗像金屬拉伸這樣典型地考驗控製器的三閉環功能。實際上廠家做的三閉環樣機試驗都是金屬拉伸。具體(ti) 該如何做，有另文探討，廠家宣傳(chuan) 的三閉環更多的指金屬拉伸中如何平穩切換的問題，實質上是一種對付金屬屈服現象的技巧，跟閉環原理沒有關(guan) 係，跟直接的說，根本就是一種具有先驗知識的開環程序技巧。
     在金屬拉伸試驗過程中，有三個(ge) 階段需要三種閉環，作為(wei) 純粹的閉環控製，需要調整的範圍不是很寬，甚至說，是比較容易實現的。更何況廠家*可以針對性地優(you) 化，例如有典型上下屈服現象的低碳鋼，然後演示一段的曲線。
     評價(jia) 控製器有專(zhuan) 業(ye) 的方法和專(zhuan) 業(ye) 的指標，而不僅(jin) 僅(jin) 是拉一根試樣。真正好的控製器表現在具備隨機較寬的調速範圍，當切換到其他材料試驗的時候，無需調整參數，仍然表現出穩定的控製性能。

如何看待控製器設計

     控製器的電路設計比較平凡，重點主要是控製軟件的開發：
     （1） 不要迷信各種名稱的控製算法。控製理論到今天已經發展出很多類型的控製算法，有經典控製，有現代控製，例如PID控製、模糊控製、自適應控製、智能控製、變結構控製、神經元控製等等，但是理論都是有前提的，就是被控係統可以建模，根據某個(ge) 模型方程推導得到幾個(ge) 簡單的解（注意，很多理論不可能得到全部解）。現實的係統與(yu) 理論的係統是不同的，頂多是近似，所以實際控製效果要打折扣。ky开云手游彩票係統，例如液壓式ky开云手游彩票，專(zhuan) 業(ye) 上講就是一個(ge) 多變量非線性時變係統，白話就是說這個(ge) 係統時時刻刻都處於(yu) 複雜的變化中，做到模型近似都不容易。工業(ye) 上用的控製器首要目標是穩定，然後再考慮性能，因此在實踐上盡可能簡單可靠。
     （2） 拍腦袋算法。設計控製算法既需要本科的控製理論基礎，同時還需要電機傳(chuan) 動或者液壓傳(chuan) 動的專(zhuan) 業(ye) 基礎和工程實踐。現階段ky开云手游彩票用的控製算法，基本上還是PID算法，然後加以變化，例如冠上“微微分控製”、“神經元控製”之類的名稱，實質上壓根沒有理論的支持，都是憑幾年的調試經驗感覺加上了一些經驗參數，適用麵比較狹窄。
     （3） 沒有的控製算法。不論哪種控製算法都是有針對性的，所謂的*控製隻有在特定工況下才能實現。液壓ky开云手游彩票的控製算法肯定是不可能適應電子ky开云手游彩票的，即使同一個(ge) ky开云手游彩票控製係統，例如在金屬試驗中表現好的控製算法，在塑料試驗中很可能就過渡時間太長，需要調整參數。
     （4） 控製範圍和精度來自測量範圍和精度。全程10000碼的測量精度，控製速度的範圍一般就是1~200碼/秒，速度檢定應該是經過短暫過渡後一段時間的平均速度，理論上反正是一個(ge) 碼的誤差，平均時間越長，速度精度越高，可以簡單估算。當然保壓控製的精度直接就是測量精度。
     （5） 控製頻率沒必要很高。ky开云手游彩票控製係統的頻率響應瓶頸在於(yu) 加載驅動機構，白話說就是慣量電機、油缸活塞反應非常慢，頻率響應不會(hui) 超過10Hz，所以當控製係統1秒鍾控製10次，再快也沒有多大的積極效果，一般20~50Hz足夠。
     （6） ky开云手游彩票控製有其特殊的平穩調速要求。除非特殊要求，材料試驗從(cong) 啟動到建立速度需要一個(ge) 過渡，恒速加載到保持需要一個(ge) 過渡，不同控製環的切換也要求輸出連續。
     （7） 不能忽視負載的影響。ky开云手游彩票係統的負載就是被試驗的對象，由於(yu) 試件材料的特殊性，在試驗過程中試件的特殊變化可能影響這個(ge) 係統的性能，甚至破壞係統的穩定性。常見的問題出現在力控製情況下。閉環控製采用的負反饋原理，正常情況下控製器輸出正信號，通過執行機構作用到試件，應該得到試驗力的增長（前向正相關(guan) ，閉環才是負反饋）。如果出現金屬的屈服、夾持機構的滑移、材料的異常鬆弛等，整個(ge) 閉環就成為(wei) 正反饋而導致係統失穩。不能指望任何一種控製算法能有效處理這種情況。


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